Beschaltung des 80C537 beim CarBot

Übersicht über die Portbelegung

• Port 0 Speicherverwaltung
• Port 1 ext. Interrupts, Timer 2, System clock output
• Port 2 Speicherverwaltung
• Port 3 Serielle Schnittstelle 0 (zum PC); ext. Interrupts; T0, T1; Speicherverwaltung
• Port 4 Compare-Funktion, CM0 und CM1 für Motoren belegt
• Port 5 Concurrent Compare, wird wohl als I/O benutzt
• Port 6 I/O-Kanäle; A/D-Wandler; Serielle Schnittstelle 1 (IR-Verbindung)
• Port 7 analoge Eingänge auf den internen A/D-Wandler
• Port 8 noch 4 analoge Eingänge auf den internen A/D-Wandler

Genauere Beschreibung der Portbelegungen

Um die Controllerplatine auch noch für andere Anwendungen nutzen zu können, führen wir alle sinnvollen Portpins auf Steckerleisten heraus, auch wenn sie schon beschaltet sind. Man kann sie dann ja einfach nicht bestücken. Die Ports für die Speicherverwaltung (Port 0 und 2) werden nicht herausgeführt, denn die Speicherverwaltung soll immer gleich bleiben.

Port 1

An Port 1 stehen ext. Interrupts, der Systemtakt und Pins für Timer 2 zur Verfügung.
Die alternativen Funktionen sind:
P1.0-P1.4 (INT3#,INT4,INT6,INT2#) sind als ext. Interrupts geschaltet, die entweder positiv oder negativ flankengetriggert sind. Außerdem stehen an diesen Pins noch Compare- und Capture-Funktionen zur Verfügung, die aber nicht benutzt werden.
P1.5 (T2EX) ist der ext. Reload-Trigger-Eingang von Timer 2, P1.7 ist der ext. Zähleingang für den Timer 2. Auf P1.6 liegt der Systemtakt von hier 12MHz.
Die Interrupteingänge und die Eingänge für den Timer 2 werden als solche verwendet, P1.6 ist allerdings noch als I/O verfügbar.

Port 3

Port 3 enthält die serielle Schnittstelle 0, Leitungen zur Speicherverwaltung, ext. Interrupts und Counter-Eingänge.
P3.0 und P3.1 (RxD, TxD) dienen der Kommunikation mit der Außenwelt über RS232. Die Verbindung erfolgt über eine bidirektionale IR-Verbindung zu einem RS232-Adapter.
P3.2 und P3.3 (INT0# und INT1#) sind ext. Interrupteingänge oder eine Gate-Steuerung von Timer0 und Timer1. Die Verwendung ist aber noch nicht klar.
Die Portpins P3.4 und P3.5 (T0 und T1) sind Zähleingänge für die Zähler 0 und 1.
P3.6 und P3.7 (WR# und RD#) steuern den ext. Datenspeicher.

Port 4

Die altern. Funktionen dieses Ports dienen ausschließlich als Compare-Kanäle. Mit diesen Kanälen kann sehr einfach eine Pulsweitenmodulation (PWM) realisiert werden.
Von diesem Port werden bisher ausschließlich P4.0 und P4.1 zur Steuerung der Motoren verwendet, alle anderen Pins stehen wahrscheinlich als I/O zur Verfügung.

Port 5

Concurrent Compare, wird wohl als I/O benutzt

Port 6

I/O-Kanäle; A/D-Wandler; Serielle Schnittstelle 1 (IR-Verbindung)

Port 7

Dieser Port ist nur für die Eingabe vorgesehen. P7.0-P7.7 dienen als analoge Eingäge für den internen A/D-Wandler. Außerdem können sie auch als digitaler Eingang benutzt werden.
Der gesamte Port 7 wird als analoger Eingang benutzt, an den die Helligkeitsmessser (LDRs) und später auch IR-Sensoren angeschlossen werden.

Port 8

noch 4 analoge Eingänge auf den internen A/D-Wandler