Die folgende kurze "Geschichte" zu diesem Modul hat nicht den Sinn, Euch zu ärgern oder zu langweilen, sondern soll dem ein oder anderen vielleicht unnötige Enttäuschungen und/oder Zeit und Geld sparen...
Die Idee zu diesem Modul entstand aus der Notwendigkeit, einen mobilen Roboter drahtlos an einen PC zu koppeln, um z.B. auf dem PC komplexere Berechnungen oder sehr speicherintensive Algorithmen ablaufen zu lassen. Die Entwicklung einer eigenen Funkübertragung schied aus mehreren Gründen aus (u.a. zu aufwendig, nicht erlaubt). Das preisgünstigste kommerzielle Produkt in dieser Richtung lag preislich bei 50 DM für den Sender und 70 DM für den Empfänger und war damit zu teuer (abgesehen davon, daß die bei den Module auch recht groß waren).
Die erste Idee für eine serielle Kopplung über IR-Signale sah so aus, daß der serielle Ausgang des Senders (TxD) über einen Transistor direkt eine IR-Diode ansteuert. Das IR-Signal sollte auf der Empfängerseite durch einen Fototransistor mit eventuell noch notwendiger Pegelumsetzung geschehen, der direkt den seriellen Eingang des Empfängers (RxD) ansteuern sollte. Diese Idee wurde jedoch schnell wieder verworfen, da bereits die überall vorhandene IR-Streustrahlung oder eine beliebige IR-Fernbedienung da s ganze System gehörig aus dem Takt gebracht hätte.
Nach einigem Suchen habe ich dann eine Chip-Familie gefunden, die ein moduliertes IR-Signal (Trägerfrequenz 40kHz) empfängt, verstärkt und demoduliert. Auf der Senderseite schaut das Ganze dann einfach so aus, daß wir irgendwie eine Frequenz von 40 kHz erzeugen und mit den seriellen Daten gaten. Mit dem Ergebnis steuern wir dann über einen Transistor eine IR-Sendediode an - fertig. Auf der Empfängerseite sitzt einfach einer der oben erwähnten Chips, der am Ausgang die seriellen Daten zur Verfügung stellt. Wir haben als Empfängerchip den Sharp GP1u5X verwendet.
Eine praktisch gleiche Idee habe ich dann noch in der Motorola Application Note AN1016 gefunden.