Grundlage für jeden mobilen Roboter ist das Fahrwerk (logisch, oder? :-)). Wir haben uns dafür entschieden, kein eigenes zu konstruieren, sondern eine vorhandene Lösung für unsere Zwecke zu modifizieren. Wir sind dabei auf ein kleines ferngesteuertes Modellauto gestoßen, das für unsere Zwecke recht geeignet ist: Es wird nicht wie üblich von nur einem Motor angetrieben, sondern von zwei Motoren, da es zwei Ketten (aus Gummi) anstelle der Räder hat. Somit entfällt die Steuerung durch Verstellen eines Winkels (z.B. mit einem Servo). CarBot wird wie jedes Kettenfahrzeug durch unterschiedliche Drehzahlen der beiden Antriebsketten gesteuert. Dadurch ist auch ein Drehen auf der Stelle möglich, was uns sehr entgegenkommt (siehe Seite über die Koppel-Navigation...). Wir haben dann einfach die komplette Elektronik aus dem Auto entfernt, da sie wo nötig durch eigene Hardware auf der Controllerplatine ersetzt wird. Übrig geblieben ist das Chassis mit den beiden Motoren.
Dieses oder recht ähnliche Modellautos sind in den meisten Kaufhäsern für wenige Mark erhältlich - vor allem Ausstellungsstücke, bei denen z.B. die (für uns entbehrliche) Fernsteuerung fehlt.
